هدف این پروژه، طراحی و ساخت ربات تمامخودکار پالاتایزر و دیپالاتایزر برای خطوط تولید صنایع شیشهسازی است. این سیستم مبتنی بر فناوریهای رباتیک پیشرفته و بینایی ماشین توسعه مییابد تا عملیات حمل و چیدمان پالتهای شیشه را با دقت و سرعت بالا انجام دهد. چالش اصلی، طراحی مکانیزمی است که بتواند با انواع پالتها و ابعاد مختلف محصولات شیشهای کار کند، بدون آنکه خطر شکستن شیشه وجود داشته باشد.