این پروژه با هدف طراحی و پیاده‌سازی ربات هوشمند تشخیص و مبارزه با علف‌های هرز، آفات، بیماری‌ها و کپک در باغات زیتون و پسته انجام می‌شود. سیستم پیشرفته مبتنی بر بینایی ماشین و سنجش زیستی قادر خواهد بود: 1)شناسایی دقیق انواع علف‌های هرز، آفات و بیماری‌های گیاهی با دقت بالا، 2)تشخیص زودهنگام کپک‌ها و عوامل بیماری‌زای گیاهی، 3)اعمال روش‌های هدفمند مبارزه (مکانیکی، شیمیایی یا بیولوژیک)، 4)پایش مستمر سلامت گیاهان و تهیه نقشه‌های تحلیلی را انجام دهد.